td510zmk2をさせたいのですね。関連のリンクです↓

本当はeclipseのプログラムは、よほどの事が無ければパスワードなんてかけない方がいいですよ。

初心者でIf文を覚えたら、次はFor文を覚えましょう。これでロジックの理解が進むと思います。

後はこれらで出来ない時に命令を覚えていけば、樹木が成長するかのごとくeclipseの理解が爆発的に進むと思います。

このようなプログラムを見ているとつくづくそう思います。