スピードハウンド93mllの入力を得たいのですね。下記を見ればわかると思います。↓

変更を加えて正しく動作しなくなった後に上のサイトを見ても得る事は多いでしょう。

きっとなんとかなるでしょう。

重いシステムを作っている時こそノウハウを得られます。

これで出来れば楽なのですが。